La primera edición del Navarra Classic Festival se celebró del 4 al 6 de junio de 2021 en el Circuito de Navarra. Este evento multidisciplinar reunió en un solo fin de semana distintas modalidades competitivas para disfrutar de los coches y motos clásicas.
En el trazado de velocidad navarro, con homologación FIA de carácter internacional, se disputó una cita de las Porsche Classic Series, Porsche Gentlemen y MotoClassic Series, los certámenes de Regularidad en circuito de RallyClassics. Por su parte, y también con base en el circuito, tuvieron lugar el 1er Navarra Classic Raid y el 1er Navarra Historic Rally, y la Navarra Virtual Race, una competición de simuladores.
El raid tuvo un total de 12 tramos de regularidad, con una prueba en el circuito de Autocross y otras de regularidad, navegación, orientación (con rumbos de brújula) y habilidad (alguna pequeña trialera) a lo largo de su recorrido. Participaron en el Navarra Classic Raid vehículos fabricados hasta el año 1996, o hasta el año 2000 en el caso de vehículos de interés especial, repartidos en categorías de Coches 4×4, Coches 4×2, Motos, Quads y Camiones.
